Hareket eksenlerinin sayısını ifade eden 2 eksen, 3 eksen, 4 eksen ve 5 eksen.
2 eksen genellikle 2 eksenli süpürge tafting makinesi gibi sol ve sağ hareket, ileri ve geri hareket için tasarlanmıştır; Rulo fırça yapma makinesi gibi dönme ve ileri geri hareket.
3 eksen, sola ve sağa hareket, ileri geri hareket ve dönüş (veya fırçanın şekline göre yukarı ve aşağı) için tasarlanmıştır.
4 eksen, sol-sağ hareket, ileri-geri hareket, dönüş, ileri-geri hareket olabilir.
5 eksen esas olarak sol-sağ hareket, ileri-geri hareket, yukarı-aşağı hareket, dönüş ve sallanma için tasarlanmıştır. Birçok çeşit fırça için uygundur.