Hareketli eksene göre sınıflandırılan 2 eksen, 3 eksen, 4 eksen, 5 eksen, 6 eksen ve 8 eksen vardır.
Fırça tipine göre sınıflandırılır, esas olarak ev tipi fırça yapma makinesi ve endüstriyel teknik fırça yapma makinesine bölünür.
Fonksiyona göre sınıflandırılmış, esas olarak delme ve doldurma makinesi, tafting makinesi, delme makinesi, düzeltici, kırpma ve işaretleme makinesi vb.
Tafting tipine göre, esas olarak yassı tel sistemi ve yuvarlak tel sistemi ile sınıflandırılır.
Esas olarak yüksek hızlı sistem ve düşük hızlı (küçük makine kafası) sistem olarak ayrılan makine kafası yapısına göre sınıflandırır.