Köken, fırça makinesinde sabit bir nokta olan fırça makinesi sisteminin kökenini ifade eder. Devreye alma ve işleme için referans noktasıdır. Eşsiz.
Her fırça makinesinin mekanik koordinatları vardır. Önyüklemeden sonra, "başlangıç sıfırlama" adı verilen bir işlem olacaktır, bu işlem tamamlandığında, makinenin XYZAB ekseninin durma konumu, fırça makinesindeki koordinatın başlangıç noktasıdır, koordinatlar (X0, Y0, Z0, A0) , B0).
Not: Açtıktan sonra ve kapatmadan önce, operatör iş milinin ve platformun başlangıç konumunu sıfırlamalıdır.
İş parçası koordinat orijini, kısaca iş istasyonu olarak adlandırılır. İş parçası orijini veya programlama orijini olarak da bilinir. Operatör yeri kendisi belirleyebilir. Koordinatlar zorunlu değildir (X0, Y0, Z0, A0 ve B0).
Çalışma istasyonunun kurulması, fırça bloklarının kolayca alınması ve yerleştirilmesi için elverişlidir.