El de 2 ejes, 3 ejes, 4 ejes y 5 ejes, que se refiere al número de ejes de movimiento.
El eje 2 generalmente está diseñado para el movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha, el movimiento hacia adelante y hacia atrás, como la máquina de mechones de escoba de 2 ejes; rotación y movimiento hacia adelante y hacia atrás, como una máquina para fabricar cepillos de rodillos.
El eje de 3 está diseñado para movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha, movimiento hacia adelante y hacia atrás y rotación (o cambio hacia arriba y hacia abajo según la forma del cepillo).
Los 4 ejes pueden ser movimiento de izquierda a derecha, movimiento de ida y vuelta, rotación, balanceo de ida y vuelta.
El eje 5 está diseñado principalmente para el movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha, el movimiento hacia adelante y hacia atrás, el movimiento hacia arriba y hacia abajo, la rotación y el balanceo. Es adecuado para muchos tipos de cepillos.